| 最优控制的计算原理:评论最小值原理 |
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| 引用本文： | 吴受章.最优控制的计算原理:评论最小值原理[J].控制理论与应用,2019,36(8):1189-1196. |
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| 作者姓名： | 吴受章 |
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| 作者单位： | 西安交通大学,陕西西安,710049 |
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| 摘 要： | 提出连续最优控制计算原理和离散最优控制计算原理,两者都可用于最优控制的数值优化.Pontryagin最小值原理和离散最小值原理,由于其含有的信息不完整,形式特殊,所以都不能用于最优控制的数值优化.此外Pontryagin最小值原理和离散最小值原理分别为连续最优控制计算原理和离散最优控制计算原理的特殊情况.
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| 关 键 词： | 最优控制 计算原理 数值优化 最小值原理 凸性 |
| 收稿时间： | 2018/4/11 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2018/10/12 0:00:00 |
The computational principle of optimal control: comments on minimum principle |
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| WU Shou-zhang.The computational principle of optimal control: comments on minimum principle[J].Control Theory & Applications,2019,36(8):1189-1196. |
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| Authors: | WU Shou-zhang |
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| Affiliation: | (Xi’an Jiaotong University,Xi’an Shaanxi 710049,China) |
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| Abstract: | WU Shou-zhang(Xi’an Jiaotong University,Xi’an Shaanxi 710049,China) |
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| Keywords: | optimal control computational principle numerical optimization minimum principle convexsity |
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