| 车辆主动转向和独立驱动集成控制 |
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| 引用本文： | 柳江,王政皓,张业,陈朋.车辆主动转向和独立驱动集成控制[J].控制理论与应用,2019,36(8):1351-1359. |
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| 作者姓名： | 柳江 王政皓 张业 陈朋 |
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| 作者单位： | 青岛理工大学,山东青岛,266520;奇瑞汽车股份有限公司,安徽芜湖,241000 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(51575288). |
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| 摘 要： | 针对车辆行驶安全的主动控制问题,本文提出一种主动转向和4轮独立驱动的双层集成控制系统.针对所建立的8自由度汽车模型,利用上层控制结构的质心侧偏角—质心侧偏角速度β–■相平面算法,实现对车辆运动状态的确定;利用下层控制结构的滑模变结构和二次规划算法,实现主动转向和驱动力的协调,控制车辆的运行状态.在MATLAB/Simulink下,对集成控制器进行增幅正弦极限工况的仿真,结果显示该集成控制器可将车辆的横摆和侧滑控制在安全的区域内,明显提高极限工况下的车辆稳定性.
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| 关 键 词： | 主动安全系统 集成控制 主动转向 独立驱动 |
| 收稿时间： | 2018/1/8 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2018/10/8 0:00:00 |
Active steering and independent drive integrated control |
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| LIU Jiang,WANG Zheng-hao,ZHANG Ye and CHEN Peng.Active steering and independent drive integrated control[J].Control Theory & Applications,2019,36(8):1351-1359. |
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| Authors: | LIU Jiang WANG Zheng-hao ZHANG Ye and CHEN Peng |
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| Affiliation: | Qingdao University of Technology,Qingdao University of Technology,Qingdao University of Technology,Chery Automobile Corporation,Wu hu |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | active safty system integrated control active steering independent drive |
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