| 基于自适应模糊PID的无人机四维航迹控制研究 |
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| 引用本文： | 范东生,邢小军,赵亚青,于海波. 基于自适应模糊PID的无人机四维航迹控制研究[J]. 计算机测量与控制, 2018, 26(1) |
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| 作者姓名： | 范东生 邢小军 赵亚青 于海波 |
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| 作者单位： | 西北工业大学 自动化学院,西北工业大学 自动化学院,西北工业大学 自动化学院,西北工业大学 自动化学院 |
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| 摘 要： | 为了提高无人机执行任务的能力,在对三维导航研究的基础上,进行了包括按时到达目标点的四维导航系统设计,给出了导航过程中高度和速度的求解方法。然后分别设计了基于自适应模糊PID的高度和速度控制器,并将其用于无人机的四维导航中。仿真结果表明,与传统的PID控制相比,基于自适应模糊PID设计的控制器能明显改善控制器性能,具有超调小、响应快、稳态精度高的优点,能够精确实现无人机的四维航迹控制。
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| 关 键 词： | 四维导航 高度控制器 速度控制器 自适应模糊PID控制 |
| 收稿时间： | 2017-06-07 |
| 修稿时间： | 2017-07-05 |
Research on UAV4D trajectory control Based on adaptive fuzzy PID |
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| Xing Xiaojun,Zhao Yaqing and Yu Haibo. Research on UAV4D trajectory control Based on adaptive fuzzy PID[J]. Computer Measurement & Control, 2018, 26(1) |
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| Authors: | Xing Xiaojun Zhao Yaqing Yu Haibo |
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| Affiliation: | College of Automation,Northwestern Polytechnical University,College of Automation,Northwestern Polytechnical University,College of Automation,Northwestern Polytechnical University,College of Automation,Northwestern Polytechnical University |
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