| 天线伺服系统的快速辨识算法 |
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| 引用本文： | 卢洁莹,苏为洲.天线伺服系统的快速辨识算法[J].控制理论与应用,2019,36(8):1329-1335. |
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| 作者姓名： | 卢洁莹 苏为洲 |
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| 作者单位： | 华南理工大学自动化科学与工程学院,广东广州,510640;华南理工大学自动化科学与工程学院,广东广州,510640 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金, 61673183 |
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| 摘 要： | 天线伺服控制系统在移动卫星通讯中起着关键性作用,其对象模型的品质直接影响天线伺服控制系统的设计与性能.本文针对天线伺服系统的建模问题提出一种基于系统阶跃响应的快速优化建模方法.利用这一结果,本文建立了0.9 m小口径天线伺服系统的二阶模型.进一步,讨论了基于系统伪随机响应谱密度函数的模型有效性验证方法和模型品质的评价准则,并分别在频域和时域中将由本文方法及最小二乘法所得的模型与系统实际数据进行对比分析.本文辨识方法的优点是计算简单,易于工程应用,对系统阶次不敏感并且能较为精确地描述系统主谐振峰的特性,适用于实际工程中的参数在线整定.
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| 关 键 词： | 系统辨识 欠阻尼二阶系统 阶跃响应 天线伺服 模型验证 |
| 收稿时间： | 2019/6/28 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2019/7/29 0:00:00 |
A fast algorithm of system identification for antenna servo systems |
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| LU Jie-ying and SU Wei-zhou.A fast algorithm of system identification for antenna servo systems[J].Control Theory & Applications,2019,36(8):1329-1335. |
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| Authors: | LU Jie-ying and SU Wei-zhou |
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| Affiliation: | SOUTH CHINA UNIVERSITY OF TECHNOLOGY,SOUTH CHINA UNIVERSITY OF TECHNOLOGY |
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| Keywords: | System identification second order damping system step response antenna system model validation |
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