带厚尾噪声的鲁棒Student’s t容积滤波器 |
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作者姓名: | 程然 缪礼锋 王婷婷 |
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作者单位: | 中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所,江苏无锡,214063;中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所,江苏无锡,214063;中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所,江苏无锡,214063 |
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基金项目: | 航空基金项目;“十二五”航空支撑计划;海军总装项目 |
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摘 要: | 为了解决带厚尾过程和量测噪声的非线性状态估计问题, 本文提出了新的鲁棒非线性滤波器. 首先, 对带厚尾噪声的非线性系统进行了数学建模, 并推导出了基于Student’s t 近似的鲁棒非线性滤波器(Robust Student’s t based nonlinear filter, RSTNF)的一般结构. 其次, 针对RSTNF 中涉及到的含有关于Student’s t 分布的多维非线性函数积分求解问题, 提出了基于Student’s t 分布的三次幂球径容积准则(Student’s t spherical-radial cubature rule, STSRCR), 并在此基础上, 设计了新的鲁棒Student’s t 容积滤波器(Robust Student’s t based cubature filter, RSTCF). 最后, 利用目标跟踪仿真验证了本文提出的带厚尾噪声的RSTCF 的有效性以及与现有方法相比的优越性.
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关 键 词: | 非线性状态估计 厚尾噪声 Student’st分布 三次幂球径容积准则 鲁棒Student’st容积滤波器 |
收稿时间: | 2017-11-14 |
修稿时间: | 2019-04-07 |
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