载人小轿车智能悬架在模态空间的模糊控制

在考虑人载的汽车7+k自由度模型的基础上，根据模态控制方法与模糊控制方法各自的特点，将两者相结合，提出了模态模糊控制的概念，并对模态模糊控制方法进行了介绍；在模态空间实施模糊控制可避免系统自由度数量较多而作动器数量较少的矛盾，同时也可利用模糊控制方法的优点，使控制律的设计适应非线性较强、存在时滞、数学模型无法精确建立的汽车受控系统；还可利用模态控制原理，选择不同模态进行模糊控制。结合模态控制方法和最优控制理论，进一步讨论了模态模糊控制方法中确定各种模态模糊变量论域的方法，针对汽车7+4自由度模型，分别给出了模态位移、模态速度及模态控制力的论域。最后，对一具有磁流变阻尼器的汽车11自由度模型的振动控制进行了数字仿真，结果表明了模态模糊控制方法良好的稳定的控制效果。