| 无人机仿真系统CAN总线调度及注册机制设计 |
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| 引用本文： | 贾振宇,李春涛,李妍.无人机仿真系统CAN总线调度及注册机制设计[J].计算机测量与控制,2016,24(1):171-174, 186. |
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| 作者姓名： | 贾振宇 李春涛 李妍 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学 自动化学院,南京 210016 ,南京航空航天大学 自动化学院,南京 210016 ,南京航空航天大学 自动化学院,南京 210016 |
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| 摘 要： | 针对无人机仿真系统传输数据量大,实时性要求高等特点,以基于CAN总线的飞行仿真系统为平台,设计了总线时间调度以及状态检测机制,对数据进行分组分时传输,保证总线通信的实时性,为仿真测试提供了一套正确有效的验证平台;针对传统仿真系统接口资源固定,不利于更改升级的问题,设计了接口资源注册机制,根据各接口节点的注册信息建立系统接口资源表,进行统一管理,提高了系统的灵活性,便于仿真系统的开发。
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| 关 键 词： | CAN总线 飞行仿真系统 时间调度 状态检测 接口注册 |
| 收稿时间： | 2015/8/11 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2015/9/11 0:00:00 |
Design of CAN Bus Scheduling and Registration Mechanism for UAV Simulation System |
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