| 基于视觉的车辆与轨道相对振动状态测量方法研究 |
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| 引用本文： | 薛鹏,柴晓冬,郑树彬.基于视觉的车辆与轨道相对振动状态测量方法研究[J].计算机测量与控制,2016,24(1):39-41, 45. |
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| 作者姓名： | 薛鹏 柴晓冬 郑树彬 |
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| 作者单位： | 上海工程技术大学 城市轨道交通学院,上海 201620 ,上海工程技术大学 城市轨道交通学院,上海 201620 ,上海工程技术大学 城市轨道交通学院,上海 201620 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(51405287)；上海工程技术大学研究生科研创新项目(14KY1009)。 |
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| 摘 要： | 车辆与轨道相对振动状态对轨道线形测量有重要影响；分析了传统检测车辆与轨道相对振动状态测量方法的缺陷,提出一种基于视觉的车轨相对振动状态测量方法,以轨道建立轨道坐标系,以车体建立车体坐标系;考虑相机镜头畸变,建立相机非线性模型,基于机器人手眼方法标定相机与车体,求解相机内外参数;依据车体运动姿态特征,推导基于双目机器视觉的车辆运动姿态偏移补偿计算方法；运用实验平台设计验证实验,通过计算所得的车体振动位移与真实值高度吻合,随着车速增加振动位移误差也随之增大,验证了该方法的正确性和可行性；提供一种车辆与轨道相对振动状态测量方法。
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| 关 键 词： | 机器视觉 相机标定 轨道检测 振动补偿 |
| 收稿时间： | 2015/7/2 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2015/9/16 0:00:00 |
Research on Relative Vibration State Measurement Method of Vehicle and Rail Based on Vision |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | machine vision hand-eye calibration rail inspection vibration measurement |
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