| 基于自适应粒子滤波器的物体跟踪 |
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| 引用本文： | 夏利民,张良春.基于自适应粒子滤波器的物体跟踪[J].中国图象图形学报,2009,14(1):112-117. |
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| 作者姓名： | 夏利民 张良春 |
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| 作者单位： | 中南大学信息科学与工程学院,长沙 410075 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(79816101)；湖南省自然科学基金项目(05JJ30121) |
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| 摘 要： | 利用分类概念及粒子滤波理论，提出了一种基于自适应粒子滤波器的物体跟踪算法。将Boosting算法引入粒子滤波器，构建了自适应粒子滤波器，该方法首先利用背景信息和目标信息建立特征分类器，将分类器的输出结果作为粒子滤波系统观测的重要信息，进行粒子权值的计算，并在跟踪过程中不断更新特征分类器，从而自适应地更新粒子的权值。实验结果表明，该算法可以根据背景信息的不同自适应地选择特征，对于存在遮挡、形变及背景干扰等情况，依然可以很好地对目标进行稳定跟踪。
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| 关 键 词： | 粒子滤波器 自适应特征选择 跟踪 Boosting算法 |
| 收稿时间： | 2007/1/14 0:00:00 |
| 修稿时间： | 7/3/2007 12:00:00 AM |
Object Tracking Based on Adaptive Particle Filter |
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| XIA Limin and ZHANG Liangchun.Object Tracking Based on Adaptive Particle Filter[J].Journal of Image and Graphics,2009,14(1):112-117. |
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| Authors: | XIA Limin and ZHANG Liangchun |
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| Affiliation: | School of Information Science and Engineering of Central South University, Changsha 410075 |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | particle filter adaptive features selecting tracking Boosting algorithm |
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