| 制导炮弹用INS/GPS组合导航系统空中对准方法 |
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| 引用本文： | 李小燕,李杰,冯凯强,鲁正隆,晁正正.制导炮弹用INS/GPS组合导航系统空中对准方法[J].测试技术学报,2019,33(4):329-333. |
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| 作者姓名： | 李小燕 李杰 冯凯强 鲁正隆 晁正正 |
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| 作者单位： | 中北大学 电子测试技术国防科技重点实验室,山西 太原,030051;中北大学 电子测试技术国防科技重点实验室,山西 太原,030051;中北大学 电子测试技术国防科技重点实验室,山西 太原,030051;中北大学 电子测试技术国防科技重点实验室,山西 太原,030051;中北大学 电子测试技术国防科技重点实验室,山西 太原,030051 |
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| 摘 要： | 实时高精度导航信息对提高制导炮弹制导精度尤为重要,在制导炮弹发射过程中,由于高过载导致INS系统初始姿态角难以获取,导致后续空中二次对准无法完成.针对此问题,提出了GPS定位前,姿态角由弹道信息和加速度计输出获得,在GPS定位后根据速度信息提取初始俯仰、航向角,惯导初始速度、位置由GPS速度、位置给出,完成空中粗对准.由于粗对准信息高动态性能差,需要进行空中二次对准.传统INS/GPS速度+位置卡尔曼滤波利用GPS信息修正INS系统导航信息,在此基础上,将航向角、俯仰角加入观测量,提高姿态角可观测性.为验证算法的有效性,进行了跑车实验,在25s的实验过程中,证明了该算法的有效性,具有重要的工程应用价值.
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| 关 键 词： | 制导炮弹 姿态角 空中对准 卡尔曼滤波 |
Air Alignment Method of INS/GPS Integrated Navigation System for Rotary Missile |
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| LI Xiaoyan,LI Jie,FENG Kaiqiang,LU Zhenglong,CHAO Zhengzheng.Air Alignment Method of INS/GPS Integrated Navigation System for Rotary Missile[J].Journal of Test and Measurement Techol,2019,33(4):329-333. |
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| Authors: | LI Xiaoyan LI Jie FENG Kaiqiang LU Zhenglong CHAO Zhengzheng |
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| Affiliation: | (Science and Technology on Electronic Test &Measurement Laboratory,North University of China, Taiyuan 030051, China) |
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| Abstract: | LI Xiaoyan;LI Jie;FENG Kaiqiang;LU Zhenglong;CHAO Zhengzheng(Science and Technology on Electronic Test &Measurement Laboratory,North University of China, Taiyuan 030051, China) |
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| Keywords: | guided cartridge attitude angle fligh alignment Kalman filter |
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