基于MEMS传感器的数据采集识别系统设计

设计一种通过FPGA与ARM相结合的实时采集运动姿态数据的系统，由传感器采集到运动信号，通过FPGA控制数据存储后传递给ARM，将其存储处理，同时设计一种算法来精确实现运动轨迹的检测，采集的数据信号通过设计Kalman滤波器来消除随机噪声，零状态补偿算法实现累计误差的消除，通过该系统，实现了FPGA与传感器以及与ARM的通信，实时快速地采集到姿态数据信息，同时可以高效地复原运动轨迹? 该方案实用性强，比较灵活，能够有效地移植到其他相关运动检测系统中。