基于改进小波阈值的MEMS陀螺去噪算法

随机误差是影响MEMS陀螺仪精度的重要因素，为了有效处理MEMS陀螺仪的随机误差，采用Allan方差对其进行辨识，通过对比选取Brideg Massart策略确定阈值，在分析硬阈值、软阈值和折中阈值小波去噪的基础上，提出了一种改进的小波阈值去噪算法，该算法构造了一种改进的阈值函数，它具有良好的连续性，一定程度减少了恒定偏差问题。利用MEMS 陀螺仪输出信号，分别采用硬阈值、软阈值、折中阈值和改进阈值小波去噪算法进行对比实验。结果表明:改进的小波阈值去噪算法能更好地抑制MEMS陀螺仪的随机误差，处理信号的高频噪声，去噪效果较优。