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基于移动机器人网关的WSN智慧家庭系统
引用本文:刘,军.基于移动机器人网关的WSN智慧家庭系统[J].电子器件,2020,43(3).
作者姓名:  
作者单位:湛江幼儿师范专科学校
基金项目:广东省教育厅创新强校工程重大科研项目培育项目(GDOU2017052062)、广东省自然科学基金项目(2015A030313617)、广东省研究生精品课程建设建设项目(201810)、广东省质量工程项目(GDOU016042001、GDOU2017-1)、广东省教育科研 “十三五”规划课题项目(2018GXJK407)、湛江幼儿师范专科学校重点项目(ZJYZZD201704)、广东海洋大学海之帆大学生攀登计划项目?2019年度广东省普通高校“人工智能”重点领域专项(2019KZDX1047)
摘    要:针对传统智慧家庭工程的WSN固定位置节点存在数据收集盲区的缺陷,建立了智慧家庭传感器网络可靠性模型,提出了一种多场景移动机器人网关节点平台的WSN智慧家庭工程系统。该系统融合了移动机器人与ZigBee技术?利用位置固定的节点采集数据,移动的机器人网关节点动态对家居情况参数进行收集与处理,解决了传统家居节点数据采集的“死角” 问题,从而保证家居环境的稳定性与安全性。

关 键 词:智慧家庭工程、无线传感器网络、可靠性模型、可移动机器人网关
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