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| 四阶模型下基于IMMKF的定位算法与性能分析 | |
| 引用本文： | 肖,宁,王,玫,雷延锋.四阶模型下基于IMMKF的定位算法与性能分析[J].计算机应用与软件,2014(3):88-90,178. |
| 作者姓名： | 肖 宁 王 玫 雷延锋 |
| 作者单位： | ;1.桂林电子科技大学信息与通信学院 |
| 摘 要： | 针对影响蜂窝网无线定位精度的非视距问题,对基于交互式多模型卡尔曼滤波器(IMMKF)的方法进行深入研究和详细分析。为了证明IMMKF的优越性能,建立复杂的四阶马尔科夫模型集合来描述无线通信信道。在此模型下的仿真结果表明,IMMKF随信道传播环境的变化在模型间进行自适应切换,更好地抑制了非视距误差,表现出了良好的定位性能和滤波性能。 |
| 关 键 词： | 非视距 交互式多模型 卡尔曼 定位 |
IMMKF-BASED POSITIONING ALGORITHM AND PERFORMANCE ANALYSIS WITH FOUR-ORDER MODEL |
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