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| 基于EtherCAT实时以太网的伺服运动控制系统设计 | |
| 引用本文： | 李伟光,李晓曦,余漳,等.基于EtherCAT实时以太网的伺服运动控制系统设计[J].现代制造工程,2014(3):100-104. |
| 作者姓名： | 李伟光 李晓曦 余漳 等 |
| 作者单位： | 华南理工大学机械与汽车工程学院; |
| 基金项目： | 广东省教育部产学研结合项目(2012B091100311,2012B091100087) |
| 摘 要： | 针对工业运动控制中多轴同步性问题,设计了一款基于EtherCAT实时以太网的伺服运动控制系统。系统主站根据EtherCAT通信原理对从站通信控制器分布式时钟进行操作,使其输出同步信号,实现对两轴实验平台运动的同步控制。实验结果表明,该系统具有良好的稳定性和同步性。 |
| 关 键 词： | 实时以太网EtherCAT Linux软件 Qt软件 分布式时钟 同步 |
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