| 电子磁强计在GPS快速定姿中的应用 |
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| 引用本文： | 罗琳. 电子磁强计在GPS快速定姿中的应用[J]. 数字社区&智能家居, 2007, 1(3): 740-741 |
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| 作者姓名： | 罗琳 |
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| 作者单位： | 国防科技大学机电工程与自动化学院 湖南长沙410073 |
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| 摘 要： | 本文首先应用最小二乘误差补偿算法来校正磁强计的航向角,这样可以提高系统的定姿精度;然后再利用校正后的姿态角信息来应用到GPS快速定姿中,将校正后的姿态角信息应用到多分辨率算法中,能够大大提高系统的快速性和姿态角的精度。
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| 关 键 词： | 电子磁强计 GPS 姿态确定 |
| 文章编号： | 1009-3044(2007)03-10740-02 |
| 修稿时间： | 2007-01-12 |
An Application of Electronic Magnetometer in the GPS Attitude Determination System |
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| LUO Lin. An Application of Electronic Magnetometer in the GPS Attitude Determination System[J]. Digital Community & Smart Home, 2007, 1(3): 740-741 |
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| Authors: | LUO Lin |
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| Abstract: | This dissertation first take an application of the minimum mean-square value compensate algorithm based on the magnetometer to adjust the yaw angle information, this could enhance accuracy of the system; then we can put the adjusted posture angle information into the pyramid algorithm, this could greatly enhance the rapidity and the posture angle precision of the system. |
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| Keywords: | electronic magnetometer GPS attitude determination |
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