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| 车辆和座椅悬架的集成控制策略研究 | |
| 作者单位： | ;1.辽宁工业大学汽车与交通工程学院 |
| 摘 要： | 在建立四分之一车辆座椅和悬架集成模型的基础上,应用线性矩阵不等式(LMI)优化技术,提出一种主动座椅悬架和车辆主动悬架的鲁棒H∞集成控制策略。以人体垂直方向上的加速度响应功率谱密度为主要控制输出目标,把满足车辆悬架动行程范围、车轮动静载荷比响应和所需的集成控制力要求作为约束条件,设计出了座椅悬架和车辆悬架集成状态反馈控制器。通过仿真软件MATLAB进行了集成控制系统的仿真分析与比较,证明了该方法的可行性和有效性,为车辆主动悬架系统的研究提供了有力的理论依据。 |
| 关 键 词： | 集成控制 控制 主动悬架 座椅主动悬架 线性矩阵不等式 被动悬架 平顺性 |
Study on Integrated Control Strategy of Seat and Car Active Suspensions |
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| Abstract: | |
| Keywords: | |
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