| 介电型EAP柔性摆动驱动器研究 |
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| 引用本文： | 张金源,王化明,李响.介电型EAP柔性摆动驱动器研究[J].中国制造业信息化,2012(19):75-77,80. |
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| 作者姓名： | 张金源 王化明 李响 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学机电学院 |
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| 摘 要： | 为研究介电型EAP摆动驱动器的性能,设计制作了柔杆式介电型EAP摆动驱动器。对驱动器的摆动性能进行了测试,获得了不同施加电压下驱动器的摆动角度与阻转力。结果表明,随着施加电压的增加,驱动器的摆动角度、阻转力也在增加,且在电压较大时增加更快。此外,EAP的拉伸率对驱动器性能也有一定的影响,并指出了该驱动器在结构与性能优化的基础上,可潜在用于仿生机器人的摆动驱动。
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| 关 键 词： | 介电型EAP 摆动驱动器 阻转力 |
Research on Flexible Dielectric EAP Swinging Actuator |
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| ZHANG Jin-yuan, WANG Hua-ming, Li Xiang.Research on Flexible Dielectric EAP Swinging Actuator[J].Manufacture Information Engineering of China,2012(19):75-77,80. |
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| Authors: | ZHANG Jin-yuan WANG Hua-ming Li Xiang |
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| Affiliation: | (Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Jiangsu Nanjing, 210016, China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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