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| 嵌入式技术在AUV导航制导系统中的应用 | |
| 摘 要： | 探讨了基于PC104和μC/OS-Ⅱ的AUV导航制导系统设计方案。系统以LX3160芯片为核心构成导航制导装置硬件系统,以嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ为软件平台,不仅能较快地完成复杂的导航推算,而且可以保证制导指令处理的实时性。讨论了基于PC104和μC/OS-Ⅱ的系统硬件结构、开发特点以及导航制导系统软件流程。和传统的基于DOS下的导航制导设计方法相比,此方案极大提高了AUV水下导航制导系统的整体性能,在工程中有一定的推广意义。 |
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