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基于ROS的移动机器人核相关目标跟踪方法的优化设计
作者姓名:陈丹  姚伯羽  吴欣
作者单位:西安理工大学自动化与信息工程学院 西安710048;西安理工大学自动化与信息工程学院 西安710048;西安理工大学自动化与信息工程学院 西安710048
基金项目:西安理工大学研究生竞赛培育项目;国家自然科学基金;榆林市科技计划
摘    要:

关 键 词:移动机器人  目标跟踪  运动模型  核相关滤波  机器人操作系统
本文献已被 万方数据 等数据库收录!
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