| 智能水产养殖无人船系统的设计与实现 |
| |
| 作者姓名： | 申晓宁 游璇 黄遥 华昭杰 蒋星宇 |
| |
| 作者单位： | 南京信息工程大学自动化学院江苏省大气环境与装备技术协同创新中心江苏省大数据分析技术重点实验室,江苏南京210044;南京信息工程大学自动化学院江苏省大气环境与装备技术协同创新中心江苏省大数据分析技术重点实验室,江苏南京210044;南京信息工程大学自动化学院江苏省大气环境与装备技术协同创新中心江苏省大数据分析技术重点实验室,江苏南京210044;南京信息工程大学自动化学院江苏省大气环境与装备技术协同创新中心江苏省大数据分析技术重点实验室,江苏南京210044;南京信息工程大学自动化学院江苏省大气环境与装备技术协同创新中心江苏省大数据分析技术重点实验室,江苏南京210044 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金;江苏省自然科学基金 |
| |
| 摘 要： | 为改善传统水产养殖系统的不足,促进水产养殖科学化、信息化和现代化发展,提出一种模块化的智能水产养殖无人船系统,搭载定位器、传感器、图像采集装置、采样与投放装置,结合4G通信、云计算等技术,完成巡航和避障、水质检测、水面异物检测、远程控制水样采集和物料投放等任务,设计客户端软件显示无人船路线、水质检测实时数据和水面图像,通过云端保存数据。以基于最近邻策略的改进禁忌搜索算法和Mask R-CNN网络为核心实现无人船的路径规划和自主巡航,提高航行效率和精度。实验结果表明,该无人船能精准航行,对养殖环境进行实时监控,有效地收集并保存数据,为生产和科研提供了有价值的信息。
|
| 关 键 词： | 水产养殖 无人船 水质监测 路径规划 图像采集 云服务器 采样与投放 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
