| 作战班组层次行为建模 |
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| 引用本文： | 汪鑫,高岩,陈逸,邱靖钧. 作战班组层次行为建模[J]. 计算机工程与应用, 2020, 56(12): 250-255. DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1903-0461 |
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| 作者姓名： | 汪鑫 高岩 陈逸 邱靖钧 |
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| 作者单位： | 华东师范大学 计算机科学与软件工程学院，上海 200062 |
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| 基金项目： | 国家社科基金重大项目;国家自然科学基金重点项目;上海市科委社科类重大创新项目 |
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| 摘 要： | 战术仿真是作战仿真中重要的一部分，是针对合同战术、班组战术层次的仿真，涉及班组的整体决策和成员的个体行为建模，班组的决策行为通常关注于班组成员间的协同合作，而成员的个体行为易受各种战场要素的影响，关注于个体行为的规划，只在单一层次进行建模会造成行为描述的混乱。为了区分班组行为和个体行为，增强个体行为的表达能力，基于行为树和HTN（Hierarchical Task Network）构建了班组层次行为模型，将战术命令的执行分为班组整体决策和实体具体执行两个层次。班组决策层采用行为树对班组的决策行为进行建模，提出了寻径距离因素和武器威胁因素的战术位置选择评估方法，负责班组成员间的协同决策，为班组成员分配任务；实体执行层采用HTN对作战实体的行为进行建模，根据班组决策层分配的任务利用规划算法规划个体任务计划，提升对实体行为描述的表达能力。并通过搭建仿真对抗环境验证了该层次行为模型的有效性。
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| 关 键 词： | 行为建模 行为树 HTN规划 班组作战 |
Combat Team’s Hierarchical Behavior Modeling |
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| WANG Xin,GAO Yan,CHEN Yi,QIU Jingjun. Combat Team’s Hierarchical Behavior Modeling[J]. Computer Engineering and Applications, 2020, 56(12): 250-255. DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1903-0461 |
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| Authors: | WANG Xin GAO Yan CHEN Yi QIU Jingjun |
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| Affiliation: | School of Computer Science & Software Engineering, East China Normal University, Shanghai 200062, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | behavior modeling behavior tree Hierarchical Task Network（HTN） planning team combat |
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