| 自抗扰控制器在无刷直流电机控制系统的应用 |
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| 引用本文： | 李林,杨向宇.自抗扰控制器在无刷直流电机控制系统的应用[J].防爆电机,2008,43(6). |
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| 作者姓名： | 李林 杨向宇 |
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| 作者单位： | 华南理工大学电力学院,广东广州,510640 |
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| 摘 要： | 研究了自抗扰控制器在无刷直流电机控制系统中的应用,给出了基于自抗扰控制器的基本设计方法,并利用M atlab软件对基于自抗扰控制器的无刷直流电机控制系统进行了仿真。仿真试验表明,与传统的PID控制相比,利用该控制方法可以获得更好的系统动态性能及较强的适应性和鲁棒性。
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| 关 键 词： | 无刷直流电机 自抗扰控制器 动态性能 鲁棒性 |
Application of ADRC to Control System of BLDCM |
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| Li Lin,Yang Xiangyu.Application of ADRC to Control System of BLDCM[J].Explosion-proof Electric Machine,2008,43(6). |
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| Authors: | Li Lin Yang Xiangyu |
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| Affiliation: | Li Lin and Yang Xiangyu |
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| Abstract: | The application of active-disturbance rejection controller(ADRC) to control system of brushless DC motor(BLDCM) is studied,and the basic design method based on it is given.Simulation of control system of BLDCM based on ADRC is carried out by Matlab software.The simulation result presents that this control system can obtain better dynamic performance,adaptability and robustness compared with the conventional PID control. |
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| Keywords: | BLDCM ADRC dynamic performance robustness |
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