| 挖掘机器人自动控制系统设计 |
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| 引用本文： | 李新刚. 挖掘机器人自动控制系统设计[J]. 机械工程与自动化, 2004, 0(5): 26-28 |
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| 作者姓名： | 李新刚 |
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| 作者单位： | 太原市热力公司,山西,太原,030001 |
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| 摘 要： | 介绍了实现挖掘机器人轨迹控制和工作循环自动／半自动作业的一种方案，对实现该方案的硬件配置、软件功能进行了详细的描述。实验结果表明，用该方案设计的挖掘机器人具有实用省力和操作方便等优点。
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| 关 键 词： | 挖掘机器人 自动控制系统 设计 |
| 文章编号： | 1672-6413(2004)05-0026-03 |
| 修稿时间： | 2004-03-19 |
Design of Auto-control System of Excavating-robot |
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| LI Xin-gang. Design of Auto-control System of Excavating-robot[J]. Mechanical Engineering & Automation, 2004, 0(5): 26-28 |
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| Authors: | LI Xin-gang |
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| Abstract: | This paper introduces a scheme for track control and the automatic/semiautomatic work of excavating-robot,and describes the hardware configure and the software function in detail.The results of practice shows the excavating-robot designed by this scheme has many advantages such as saving labour,using convenient and so on. |
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| Keywords: | excavating-robot automatic control system design |
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