有急回运动特性的曲柄摇杆机构解析设计公式

本文用解析法研究了具有急回运动特性的曲柄摇杆机构的设计问题。通过适当地选取坐标系,简化了各几何量之间的函数关系,并据此导出了六种不同情况下未知杆长的计算公式。