| 基于Hamming法的新型NURBS曲线插补算法研究 |
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| 引用本文： | 金荣益,竺韵德,李国平. 基于Hamming法的新型NURBS曲线插补算法研究[J]. 机电工程, 2016, 0(4): 406-410. DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2016.04.005 |
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| 作者姓名： | 金荣益 竺韵德 李国平 |
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| 作者单位： | 1. 中国科学院宁波材料技术与工程研究所先进制造技术研究所,浙江宁波315201;宁波大学机械工程与力学学院,浙江宁波315211;2. 中国科学院宁波材料技术与工程研究所先进制造技术研究所,浙江宁波,315201;3. 宁波大学机械工程与力学学院,浙江宁波,315211 |
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| 基金项目： | 浙江省自然科学基金项目(LY15E050005) |
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| 摘 要： | 针对零件曲线曲面加工过程中,传统插补方法逼近误差大和速度进给波动大等众多缺点,对NURBS曲线的插补原理、速度规划、插补参数计算等方面进行了研究,对弓高误差、法向加速度、进给加速度过大的情况进行了考虑,提出了一种基于Hamming法的新型NURBS曲线插补算法,对基于Hamming法线性递推得到的参数预估公式进行了具体说明,对基于Lagrange的参数校正机理进行了详细阐述,最后使用Matlab软件对此插补算法进行了实例仿真。研究结果表明,该算法简化了参数插补的计算,保证了插补的实时性;同时提高了插补精度,在限制加速度及速度波动方面具有很好的效果。
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| 关 键 词： | NURBS曲线 实时插补 速度规划 Hamming法 预估校正 |
New NURBS interpolation algorithm based on Hamming method |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | NURBS curve real-time interpolation velocity planning Hamming method prediction emendation |
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