| 平面闭链机构的缩杆邻接矩阵变更研究 |
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| 引用本文： | 曹纯俊,贺华波. 平面闭链机构的缩杆邻接矩阵变更研究[J]. 机电工程, 2016, 0(7). DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2016.07.002 |
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| 作者姓名： | 曹纯俊 贺华波 |
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| 作者单位： | 宁波大学机械工程与力学学院,浙江宁波,315211 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(51375246) |
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| 摘 要： | 针对平面闭链机构运动特性集成的问题,对闭链机构的设计过程、闭链机构运动链数目综合过程、缩杆邻接矩阵表示、去同构链、去呆链等方面进行了研究,以此获得了各杆件不同自由度的缩杆邻接矩阵数目表。通过对各缩杆邻接矩阵的比较,提出了少杆与多杆机构局部同构的识别方法,建立了平面闭链少杆机构向多杆机构的过渡过程,在此基础上给出了平面闭链机构的缩杆邻接矩阵变更过程。最后,运用平面闭链机构缩杆邻接矩阵变更方法对现有的飞剪机构进行了改进,验证了该变更过程的可行性。研究结果表明:平面闭链多杆机构可以由少杆机构添加若干杆件及运动副获得。
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| 关 键 词： | 平面闭链机构 运动链综合 同构链 呆链 |
Change of contracted link adjacency-matrix for planar closed-chain mechanism |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | planar closed-chain mechanism kinematic synthesis isomorphic chain rigid chain |
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