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| PID参数整定初探 | |
| 引用本文： | 申丁,陈德为.PID参数整定初探[J].机电技术,2016(3):51-55. |
| 作者姓名： | 申丁 陈德为 |
| 作者单位： | 1. 福州大学 机械工程及其自动化学院，福建 福州 350116; 福建省计量科学研究院，福建 福州 350100;2. 福州大学 机械工程及其自动化学院,福建 福州,350116 |
| 摘 要： | PID控制方法具有设计灵活、方便实用等优点,但其本身也存在着一些不足之处,例如:稳定性不足、控制精度有限等。为了解决这些不足,学者们提出了不同的系统参数整定方法。文章就主要的参数整定方法进行分类与介绍,最后通过仿真实例论证在线参数整定方法的有效性和相互之间的差异。 |
| 关 键 词： | PID 鲁棒性 参数整定 |
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