| 变转速泵控马达调速系统前馈补偿控制研究 |
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| 引用本文： | 柴小波,艾超,闫桂山.变转速泵控马达调速系统前馈补偿控制研究[J].机电工程,2016(6):718-721. |
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| 作者姓名： | 柴小波 艾超 闫桂山 |
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| 作者单位： | 1. 宁波斯达弗液压传动有限公司,浙江宁波,315800;2. 燕山大学 机械工程学院,河北秦皇岛,066004 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(51405423)，燕山大学青年教师自主研究计划课题(13LGB005) |
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| 摘 要： | 针对变转速泵控马达调速系统稳速控制问题,建立了定量泵-变量马达调速系统数学模型。以数学模型为基础,考虑了系统变转速动力输入时变性和随机性对系统稳速输出的干扰,提出了前馈补偿控制方法,并对其数学模型进行了推导分析,得到了系统前馈补偿控制传递函数框图。该方法以系统流量为中间控制变量,通过定量泵扰动转速引起的系统流量变化实时补偿变量马达摆角,以实现系统稳速输出。以燕山大学泵控马达实验平台为基础,采用变频电机驱动定量泵实现了系统变转速输入,并以实验平台为基础搭建了Matlab/Simulink仿真平台,最后对所提出的前馈补偿控制方法进行了仿真与实验研究。仿真和实验结果表明,所提出的控制方法具有良好的控制效果,为变转速泵控马达系统的工程应用奠定了基础。
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| 关 键 词： | 泵控马达 调速系统 变转速输入 前馈补偿 |
Feedforward compensation control in variable-speed pump control motor system |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | pump control motor speed control system variable speed input feedforward compensation |
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