| 飞行器姿态大角度机动联合控制物理仿真技术研究 |
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| 引用本文： | 高桦,钟昊. 飞行器姿态大角度机动联合控制物理仿真技术研究[J]. 计算机测量与控制, 2010, 18(10) |
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| 作者姓名： | 高桦 钟昊 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学,航天学院,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 哈尔滨工业大学重点专业建设项目 |
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| 摘 要： | 针对空间飞行器姿态大角度机动控制要求较高的指向精度和姿态稳定度及快速机动等特点,对飞行器的联合姿态控制方法进行了物理仿真研究;采用了相平面法+PD的组合姿态控制算法,设计了组合姿态控制器;系统采用DSP作为星载计算机,光纤陀螺作为姿态敏感器、喷气系统和反作用飞轮作为执行机构,系统程序采用C语言编程,利用飞行器姿态控制单轴气浮实验台实现了物理仿真;实验结果与单独执行机构控制的实验结果进行了比较,联合控制具有机动控制精度高及快速机动等特点.
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| 关 键 词： | 联合控制 大角度机动 物理仿真 喷气系统 反作用飞轮 |
Physical Simulation Technology Research for Combined Control of Large Angle Maneuver of Spacecraft |
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| Gao Hua,Zhong Hao. Physical Simulation Technology Research for Combined Control of Large Angle Maneuver of Spacecraft[J]. Computer Measurement & Control, 2010, 18(10) |
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| Authors: | Gao Hua Zhong Hao |
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| Keywords: | |
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