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基于模型互更新的多模图像融合跟踪算法
引用本文:苟书鑫,谷雨,刘晶红,薛安克.基于模型互更新的多模图像融合跟踪算法[J].红外技术,2014(9):705-709.
作者姓名:苟书鑫  谷雨  刘晶红  薛安克
作者单位:1. 杭州电子科技大学通信信息传输与融合技术国防重点学科实验室杭州 310018
2. 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所长春 130033
基金项目:国家自然科学基金,编号61174024,浙江省教育厅项目,编号Y201223278。
摘    要:针对复杂环境下引起的目标失跟问题,提出了一种基于模型互更新的可见光与红外图像融合跟踪算法。基于把视觉跟踪问题视为“中心-周围”分类的思想,首先从可见光与红外图像中分别提取目标及周围像素点的特征,然后采用Boosting算法训练得到跟踪模型。基于分类结果计算像素点的置信度,采用决策级融合方法得到似然图像,通过均值漂移算法估计目标位置。最后在Co-Training框架下结合目标跟踪结果进行模型的互更新。实验结果表明,该算法提高了跟踪的鲁棒性,有效利用了多模图像的信息。

关 键 词:视觉跟踪  多模图像融合  决策级融合  模型互更新

Multimodal Image Fusion Tracking Algorithm Based on CoUpdate
GOU Shu-xin,GU Yu,LIU Jing-hong,XUE An-ke.Multimodal Image Fusion Tracking Algorithm Based on CoUpdate[J].Infrared Technology,2014(9):705-709.
Authors:GOU Shu-xin  GU Yu  LIU Jing-hong  XUE An-ke
Abstract:
Keywords:visual tracking  multimodal image fusion  decision level fusion  CoUpdate
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