| 改善电动助力转向系统动态性能的控制策略 |
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| 引用本文： | 孟涛.改善电动助力转向系统动态性能的控制策略[J].机械与电子,2006(6):10-13. |
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| 作者姓名： | 孟涛 |
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| 作者单位： | 同济大学,上海,201804 |
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| 摘 要： | 为了改善电动助力转向系统的动态性能，在基本助力控制的基础上引入了电机惯量补偿控制、电机阻尼补偿控制和力矩微分控制。由于电机惯量补偿控制和电机阻尼补偿控制中都需要用到电机转速信号，因此又给出了一种电机转速观测器模型。台架试验的结果验证了上述控制策略能够有效地改善电动助力转向系统的动态性能，减小转向盘力矩的振荡，而且所使用的电机转速观测器的精度也基本能够满足控制系统的要求。
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| 关 键 词： | 电动助力转向系统 动态性能 控制策略 台架试验 |
| 文章编号： | 1001-2257（2006）06-0010-03 |
| 收稿时间： | 2005-11-23 |
| 修稿时间： | 2005年11月23 |
The Control Strategy to Improve Dynamic Characteristics of Electric Power Steering |
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| MENG Tao.The Control Strategy to Improve Dynamic Characteristics of Electric Power Steering[J].Machinery & Electronics,2006(6):10-13. |
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| Authors: | MENG Tao |
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| Affiliation: | Tongji University,Shanghai 201804,China |
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| Abstract: | The control strategy to improve the dynamic characteristics of electric power steering system is stated. In addition to base assist control, motor inertia compensation control, motor damping compensation control and torque differential control are conducted. And a motor rotation speed observer is also introduced. The results of bench test prove the validity of the control strategy. |
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| Keywords: | electric power steering dynamic characteristics control strategy bench test |
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