| 基于BP神经网络的机器人转角测量 |
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| 引用本文： | 张传才,贺利乐,匡伟春. 基于BP神经网络的机器人转角测量[J]. 煤矿机械, 2008, 29(4): 175-176 |
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| 作者姓名： | 张传才 贺利乐 匡伟春 |
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| 作者单位： | 1. 西安建筑科技大学,机电工程学院,西安,710055
2. 景德镇陶瓷学院,江西,景德镇,333403 |
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| 摘 要： | 以AS-UII机器人为研究对象,提出了一种间接测量机器人转角的方法。该方法利用BP神经网络建立模型,以多组电机速度、运行时间为样本,解决了机器人转角与电机速度、运行时间的关系问题。实验证明,该方法是有效可行的。因此,可以根据电机速度、运行时间来间接确定机器人的转角,为机器人的路径规划提供角度参数。
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| 关 键 词： | BP神经网络 机器人 电机 转角 |
| 文章编号： | 1003-0794(2008)04-0175-02 |
| 修稿时间： | 2007-12-04 |
Angle Measure for Robot Based on BP Neural Networks |
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| ZHANG Chuan-cai,HE Li-le,KUANG Wei-chun. Angle Measure for Robot Based on BP Neural Networks[J]. Coal Mine Machinery, 2008, 29(4): 175-176 |
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| Authors: | ZHANG Chuan-cai HE Li-le KUANG Wei-chun |
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| Abstract: | Researched AS-UII robot then gives a kind of method how to measure angle of robot indirectly.The method using BP neural networks to build model,velocity and runtime of motor as sample,the angle problem of robot among velocity and runtime is solved.Experiment result shows that it is feasible and effective.Therefore,can know angle of robot by velocity and runtime of motor and provide angle parameter for robot path planning. |
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| Keywords: | BP neural networks robot motor angle |
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