| 变电站巡检机器人控制系统设计 |
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| 引用本文： | 董吉文,冯立强,鲁守银. 变电站巡检机器人控制系统设计[J]. 微计算机信息, 2009, 25(5) |
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| 作者姓名： | 董吉文 冯立强 鲁守银 |
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| 作者单位： | 董吉文,DONG Ji-wen(济南大学信息科学与工程学院,250022);冯立强,FENG Li-qiang(济南大学信息科学与工程学院,250022;山东电力研究院,250022);鲁守银,LU Shou-yin(山东电力研究院,250022) |
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| 基金项目： | 国家电网公司资助项目 |
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| 摘 要： | 本文针对变电站设备巡检工作的实际情况,提出了一种基于嵌入式Linux操作系统的巡检机器人控制系统的软件体系结构;完成了在PC104硬件模块上的机器人控制系统的设计,介绍了本嵌入式系统软件的总体流程;给出了PMAC运动控制卡驱动程序的实现过程.现场运行试验表明,该控制系统可以真正形成全监控方式,可以大大提高变电站设备运行的安全性、可靠性和实时性.
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| 关 键 词： | 机器人 嵌入式Linux 控制系统 设备驱动程序 |
Design of control system for Substation Equipment Inspection robot |
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| DONG Ji-wen,FENG Li-qiang,LU Shou-yin. Design of control system for Substation Equipment Inspection robot[J]. Control & Automation, 2009, 25(5) |
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| Authors: | DONG Ji-wen FENG Li-qiang LU Shou-yin |
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