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| 大型构件横焊机器人的研制 | |
| 引用本文： | 刘泽民,熊震宇,乔东虓,郑军,潘际銮.大型构件横焊机器人的研制[J].焊接,2011(2):38-40. |
| 作者姓名： | 刘泽民 熊震宇 乔东虓 郑军 潘际銮 |
| 作者单位： | 1. 南昌大学机器人与焊接自动化江西省重点实验室,330031 2. 南昌航空大学航空制造工程学院,330063 3. 清华大学机械工程系,北京市,100084 |
| 摘 要： | 针对船舶、储罐等大型构件的焊接,研制了用于大型构件横焊的机器人,该机器人由轮履式爬行小车、精密十字滑块、激光焊缝跟踪系统、控制系统组成.激光焊缝跟踪系统实时检测焊缝偏差,十字滑块快速调节焊枪位置消除偏差,控制系统根据十字滑块的位置变化情况,控制小车运动. |
| 关 键 词： | 机器人 焊缝跟踪 模糊控制 |
Horizontal position welding robot for large structure |
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| Liu Zemin,Qiao Dongxiao,Xiong Zhenyu,Zheng Jun,Pang Jiluan.Horizontal position welding robot for large structure[J].Welding & Joining,2011(2):38-40. | |
| Authors: | Liu Zemin Qiao Dongxiao Xiong Zhenyu Zheng Jun Pang Jiluan |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
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