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利用无人挖掘机器人进行钢塔地基的前期处理
作者姓名:葛宜妹
摘    要:利用无人挖掘机器人进行钢塔地基的前期处理在山区修建一座钢塔,特别是钢塔的基础开挖是很困难的事情,由于基础挖掘往往是在陡坡上进行.前期准备工作就格外困难。为了克服这一难题,曾多次尝试准备开发一种机器人,它能无人自动地爆破基础进行挖掘或钻孔。葛宜妹译自《...

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