一种用于实时控制物流仓库寻迹机器人的编码和解码方法 |
| |
作者姓名: | 李海博 王德麾 樊庆文 裴宏亮 赵志键 李焕 |
| |
作者单位: | 四川大学制造科学与工程学院,四川成都,610065;四川大学空天科学与工程学院,四川成都,610065;四川大学制造科学与工程学院,四川成都 610065;四川大学空天科学与工程学院,四川成都 610065 |
| |
基金项目: | 汽车噪声振动;国家重点实验室基金 |
| |
摘 要: | 根据机器人视觉原理,设计了一种基于简单图元的非同步流编码。流编码由"F"、"T"、"R"三种图元组成,分别表示"0"、"1"、"复码",设计了编码和解码规则,通过图像识别可以将流编码(图形)编译为计算机原始码。较传统的条形码和二维码,流编码具有编码和解码简单、信息量大、识别准确率高、能够在寻迹机器人运动过程中完成解码的特点,满足物流仓库对寻迹机器人的控制和定位的要求,提高物流仓库运行效率。该编码和解码方法可以广泛应用于信息识别和传输领域,取代条形码和二维码。
|
关 键 词: | 流编码 寻迹机器人 机器视觉 编码 解码 |
本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录! |
|