基于工业机器人的压缩机开盖设计 |
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引用本文: | 钟俊,刘辉,刘恒,王玉琳.基于工业机器人的压缩机开盖设计[J].机械,2019,46(8). |
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作者姓名: | 钟俊 刘辉 刘恒 王玉琳 |
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作者单位: | 安徽职业技术学院机电工程学院,安徽合肥,230011;合肥工业大学机械工程学院,安徽合肥,230009 |
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基金项目: | 国家高技术研究发展计划(863计划) |
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摘 要: | 采用标准工业机器人和PLC控制系统来实现全自动化的空调压缩机开盖功能,机器人和PLC控制系统采用PROFINET总线进行通信以及数据交换,该系统通过工业机器人的检测探头对压缩机外壳的焊接处进行一次360°的信息采集,将其外壳信息进行记录,控制刀具按照已采集到的外壳轨迹信息进行一次360°的走位,即可实现压缩机的开盖过程,再此过程中,PLC控制系统主要完成以下工作:取料、自动换取探头、刀具、夹具、开盖、送入运料小车等动作。通过机器人和PLC的完美配合,提高了开盖设备的自动化程度和企业运作效率。
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关 键 词: | 空调压缩机 开盖设备 自动化 机器人 |
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