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| 不确定广义系统的弹性H∞保性能控制 | |
| 引用本文： | 辛永训.不确定广义系统的弹性H∞保性能控制[J].控制工程,2007,14(Z1). |
| 作者姓名： | 辛永训 |
| 作者单位： | 莱阳农学院,理学院,山东,青岛,266109 |
| 摘 要： | 利用线性矩阵不等式(LMI)方法,研究被控对象与控制器同时存在摄动的H∞保性能控制问题.针对控制器存在加法式摄动情形,以线性矩阵不等式约束条件给出了广义系统弹性H∞保性能的充分条件,并以线性矩阵不等式的可行解给出了相应的控制器设计方法.通过求解具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,给出了弹性H∞最优保性能及最优H∞性能控制器的设计方法.仿真表明了方法的可行性. |
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