无人机集群通信的应用现状及展望

近年来，随着无人机(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)逐渐自主化和智能化，单UAV已无法满足日益复杂的任务需求，UAV集群技术的提出能够有效提高UAV的生存能力和任务效率，引起了国内外的广泛关注。当前UAV集群技术面临着极具挑战性的通信问题，严重影响到UAV间的协同作业与信息处理能力。基于UAV集群的概念，通过与多UAV系统对比，系统分析了UAV集群的优点及挑战，并结合近年来不同的通信场景，总结了UAV集群通信的架构和路径规划的解决方案。讨论了集群通信仍面临的开放问题，对未来的研究方向进行了展望。