变电站高压设备无人机巡检安全距离确定方法研究 |
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引用本文: | 李游,刘卫东,邓维,李慧鹏,黄道春,曾昭强,龙伟迪.变电站高压设备无人机巡检安全距离确定方法研究[J].电工电能新技术,2023(3):76-84. |
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作者姓名: | 李游 刘卫东 邓维 李慧鹏 黄道春 曾昭强 龙伟迪 |
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作者单位: | 1. 国网湖南超高压变电公司;2. 变电智能运检国网湖南省电力有限公司实验室;3. 武汉大学电气与自动化学院 |
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摘 要: | 多旋翼无人机凭借其移动灵活、机身精巧等优点在变电站巡检中具有很大优势和应用前景。为解决变电站无人机巡检的安全距离确定问题,本文选用典型机型经纬M300 RTK和御2行业进阶版为研究对象,开展了无人机的测控性能安全距离试验和放电观测试验,对无人机在工频电场和磁场环境下测控性能进行耐受测试,通过电场和磁场仿真,得到了无人机的工频电场和磁场耐受上限,对无人机放电过程、电晕放电干扰进行分析,结合试验和仿真数据提出无人机作业安全距离的判据和确定方法,可为变电站无人机巡检距离控制和路径规划提供参考。
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关 键 词: | 无人机 变电站 安全距离 工频电场 工频磁场 |
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