无人机集群综述:技术、挑战与未来 |
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引用本文: | 张旭东,李少波,李传江,张安思,杨磊.无人机集群综述:技术、挑战与未来[J].无线电工程,2023(7):1487-1501. |
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作者姓名: | 张旭东 李少波 李传江 张安思 杨磊 |
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作者单位: | 1. 贵州大学机械工程学院;2. 贵州大学省部共建公共大数据国家重点实验室 |
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基金项目: | 国家重点研发计划(2020YFB1713302); |
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摘 要: | 随着无人系统、网络通信技术和群体智能理论的发展,使无人机集群协作从概念走向现实、从理论转向实践。回顾了无人机集群的兴起与发展,概述了无人机集群难点与特点;从无人机集群层次结构技术框架出发,分别从智能感知层、通信网络层、自主决策层、路径规划层、协同控制层和实际应用层6个方面介绍了无人机集群关键技术的研究进展;讨论了无人机集群在未来发展中面临的诸多挑战,并对未来研究方向进行了展望,旨在为无人机集群技术的进一步应用落地提供理论参考。
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关 键 词: | 无人机集群 自主决策 路径规划 协同控制 |
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