基于改进YOLOv5的防疫巡检机器人设计与实现 |
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引用本文: | 蒋平山,柯张镭,孙亚欣,邓健.基于改进YOLOv5的防疫巡检机器人设计与实现[J].无线电工程,2023(6):1416-1420. |
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作者姓名: | 蒋平山 柯张镭 孙亚欣 邓健 |
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作者单位: | 厦门理工学院计算机与信息工程学院 |
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摘 要: | 针对新型冠状病毒肺炎疫情防控中部分民众未佩戴口罩,且监控人员执行检查任务重、易交叉感染等问题,基于北斗定位技术和改进的YOLOv5目标检测算法,设计并提出了一款智能口罩识别巡检的防疫机器人,同时搭建了相应管理系统平台,实现了对过往行人口罩佩戴情况自动实时监测及数据管理,从而有助于阻断新冠疫情传播,在一定程度上提高疫情防控力度和管理人员的监督效率。
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关 键 词: | 北斗 口罩 目标检测 防疫机器人 |
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