| 基于Windows CE的嵌入式无人艇控制系统设计 |
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| 引用本文： | 江先军.基于Windows CE的嵌入式无人艇控制系统设计[J].工业控制计算机,2015(5). |
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| 作者姓名： | 江先军 |
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| 作者单位： | 昆明船舶设备研究试验中心,云南 昆明,650051 |
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| 摘 要： | 无人艇控制系统是集航行控制系统、全球卫星定位系统、无线通信系统等为一体的嵌入式系统，设计采用研华公司的APAX系列通用工业控制器作为硬件平台，对其定制安装了Microsoft Windows CE嵌入式操作系统，并用Visual C＃语言在Visual Studio 2005开发环境下编写了嵌入式应用程序，从而无人艇控制系统完成了传感器数据采集、任务执行控制和运动控制，系统运行稳定可靠。
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| 关 键 词： | 无人艇 APAX 自动控制 Windows CE Visual C# 嵌入式系统 |
Embedded Unmanned Surface Vehicle Control System Based on Windows CE |
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| Keywords: | USV APAX automatic control windows CE Visual C# embedded system |
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