不确定环境下基于PSO 算法的多无人机任务分配方法 |
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作者姓名: | 陈侠 胡永新 |
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作者单位: | 沈阳航空航天大学自动化学院,沈阳,110136;沈阳航空航天大学自动化学院,沈阳,110136 |
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基金项目: | 国家自然科学基金(61074159);航空科学基金资助项目(2008ZG54023) |
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摘 要: | 实战环境下,无人机所获得的信息通常具有不确定性,针对不确定环境下的多无人机任务分配问题,提出了一种决策方法。分析无人机任务规划中各指标的不确定性,采用主观赋值和客观赋值相结合的方法,确定指标的综合权重,将离散粒子群优化算法和区间数排序方法相结合,给出区间形式不确定信息的无人机任务分配方法。仿真实验结果表明了该方法的可行性和有效性。该决策方法不仅能解决确定信息情况下的无人机任务分配问题,而且能解决区间数不确定信息情况下的无人机任务分配问题。
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关 键 词: | UCAV 任务规划 粒子群优化算法 区间数排序 |
收稿时间: | 2013-10-24 |
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