基于S7-1500的焊接机器人工作站控制系统设计

目前,国内机器人自动化焊接工艺还未完全普及,传统焊接多为人工操作,焊接环境比较恶劣,且焊接效果常受制于工人经验、情绪以及身体状况等因素。与人工焊接相比,机器人自动化焊接有着无可比拟的优势。基于此,设计了一套完备的焊接机器人工作站控制系统硬、软件方案,以西门子S7-1500PLC作为控制器,运用顺序功能图分析焊接工序,采用TIA portal软件进行编程设计,规划了控制系统的通信架构,研究了焊接机器人、变位机及其夹具、机器人桁架、焊接电源系统、焊接排尘系统等设备的配套集成控制。基于S7-1500PLC的焊接机器人工作站,提高了焊接质量与生产效率,改善了工人的劳动条件。