| 国外微型管内机器人的发展 |
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| 引用本文： | 张永顺.国外微型管内机器人的发展[J].机器人,2000,22(6):506-513. |
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| 作者姓名： | 张永顺 |
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| 作者单位： | 浙江大学机械电子控制工程研究所 310027 |
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| 基金项目： | 中国博士后基金资助项目． |
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| 摘 要： | 本文首先论述了微型管道机器人的发展背景及与传统管内机器人的区别,然后
对几种典型常规小管径管道机器人和国外几种典型微驱动式管内微型机器人工作原理对比分
析，指出了目前管内微型机器人研究中所面临的主要问题，并对实现微管内机器人
实用化的关键技术及研究发展方向进行了探讨．
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| 关 键 词： | 微驱动器 微型管内机器人 |
| 文章编号： | 1002-0446(2000)06-0506-08 |
| 修稿时间： | 2000年1月7日 |
DEVELOPMENT OF MICRO-IN-PIPE MOBILE ROBOT ABROAD |
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| ZHANG Yong-shun.DEVELOPMENT OF MICRO-IN-PIPE MOBILE ROBOT ABROAD[J].Robot,2000,22(6):506-513. |
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| Authors: | ZHANG Yong-shun |
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| Abstract: | In this paper, application background of micro in pipe and its difference from conventional in pipe robot are introduced firstly, on the basis of analysis and discussion on working theory about several kinds of small conventional in pipe robot and micro in pipe robot with different micro actuators, the main problems on micro in pipe robot research are mentioned, in the meanwhile, the key technology and further research development trend are discussed. |
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| Keywords: | Micro actuator micro-in-pipe robot |
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