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S曲线加减速控制方法研究
引用本文:朱晓春 屈波 孙来业 汪木兰. S曲线加减速控制方法研究[J]. 中国制造业信息化, 2006, 35(12): 38-40
作者姓名:朱晓春 屈波 孙来业 汪木兰
作者单位:南京工程学院自动化系,江苏南京211167
基金项目:江苏省教育厅资助项目(04KJD460082);先进数控技术江苏省高校重点建设实验室开放基金资助项目(KXJ05013)
摘    要:针对目前S曲线加减速控制的不足,研究了易实现控制的S曲线加减速算法。给出了控制策略和实时控制方法。基于该算法和控制方法进行了应用研究,并给出了应用实例,结果表明采用该算法和控制方法实现高速高精度是正确的和可行的。

关 键 词:S曲线 加减速 控制方法 数控系统
收稿时间:2006-11-08

Study on the Accelaration/Decelaration Control Method for S - curve
ZHU Xiao- chun, QU Bo, SUN Lai - ye, WANG Mu - lan. Study on the Accelaration/Decelaration Control Method for S - curve[J]. Manufacture Information Engineering of China, 2006, 35(12): 38-40
Authors:ZHU Xiao- chun   QU Bo   SUN Lai - ye   WANG Mu - lan
Affiliation:Nanjing Institute of Technology, Jiangsu Nanjing, 211167, China
Abstract:Due to deficiency of S curve acceleration/deceleration control at present, it researches a new control strategy, the control arithmetic and method of real time control. With the application example, it gives the detail on the arithmetic and control method. The results show that the arithmetic and control method for realizing high- speed and high- precision is right and useful.
Keywords:S-curve   Accelaration/Decelaration   Control Method   CNC System
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