| 基于贝叶斯原理的粒子滤波算法 |
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| 引用本文： | 王鑫,胡昌华,暴飞虎.基于贝叶斯原理的粒子滤波算法[J].弹箭与制导学报,2006,26(2):269-271. |
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| 作者姓名： | 王鑫 胡昌华 暴飞虎 |
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| 作者单位： | 第二炮兵工程学院,西安,710025 |
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| 摘 要： | 为了在物理条件下对目标进行精确建模,有时需要运用非线性、非高斯系统.序贯蒙特卡罗算法,亦即粒子滤波器,它是最近出现的解决非线性问题的有效算法.文中重点论述了基于贝叶斯原理的序贯蒙特卡罗粒子滤波器,指出其可能存在退化现象,并对消除该缺陷的关键技术进行了分析.
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| 关 键 词： | 贝叶斯估计 粒子滤波 蒙特卡罗方法 非线性滤波 |
| 修稿时间： | 2005年12月12 |
Particle Filtering Method Based on Bayesian Theorem |
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| WANG Xin,HU Chang-hua,BAO Fei-hu.Particle Filtering Method Based on Bayesian Theorem[J].Journal of Projectiles Rockets Missiles and Guidance,2006,26(2):269-271. |
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| Authors: | WANG Xin HU Chang-hua BAO Fei-hu |
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