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用输出反馈配置鲁棒极点的李雅普诺夫直接法*
引用本文:姜长生.用输出反馈配置鲁棒极点的李雅普诺夫直接法*[J].控制理论与应用,1990,7(2):83-89.
作者姓名:姜长生
作者单位:南京航空学院自控系
摘    要:本文讨论了输出反馈配置线性多变量定常系统鲁棒极点的问题,提出了一种设计方法和有关定理,并用实例说明了该法的应用。

关 键 词:多变量系统  输出反馈  鲁棒控制
收稿时间:1988/11/24 0:00:00
修稿时间:1989/9/11 0:00:00

A Lyapunov Direct Method for Robust Pole Assignment by Output Feedback
Jiang Changsheng.A Lyapunov Direct Method for Robust Pole Assignment by Output Feedback[J].Control Theory & Applications,1990,7(2):83-89.
Authors:Jiang Changsheng
Affiliation:Jiang Changsheng Depaitment of Automatic Control Nanjing Aeronautical Institute
Abstract:In this paper,discussion is devoted to the problem of robust pole assignment by output feedback in linear time-invariant multivariable system.A design method and the theorems Concerned with it are given ,the examples are illustrated for the application of this method.
Keywords:output feedback  robust control  pole assignment
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